Промышленная робототехника - что это такое, определение и понятие

Промышленная робототехника - это отрасль робототехники, применяемая в промышленном секторе. Его основная цель - повысить продуктивность производства.

Кроме того, он также отвечает другим целям, таким как безопасность, эффективность или результативность.

Происхождение промышленной робототехники

Рождение промышленной робототехники произошло в результате имитации цепного производства, имевшего место в эпоху индустриализации.

В частности, именно Генри Форд, благодаря фордизму, положил конец решительному скачку в серийном производстве. Которая состояла из каждого человека через конвейер, специализирующегося на своей задаче.

Начало промышленной робототехники относится к 1937 году в Англии. Там можно было сделать кран, который выполнял бы транспортные работы более безопасным и эффективным способом, чем если бы это делал человек.

Исходя из этого, скорость и эффективность труда имеют предел. Начиная с этого предела, автоматизация задач, которые сначала были повторяющимися и рудиментарными, начала исследоваться, чтобы позже уступить место механизированной производственной цепочке, которая сегодня может выполнять задачи с большей точностью, чем человек.

Автоматизация в промышленной робототехнике

Чтобы робот мог выполнять порученное вам действие, вы должны сначала подумать о том, как он будет программироваться.

Эта часть процесса является ключевой для автоматизации, и поэтому, вместо классификации, основанной на чистой робототехнике, будут представлены типы автоматизации, из которых возникнет промышленный робот того или иного класса:

• Стационарная автоматизация. Этот тип автоматизации характеризуется выполнением одной очень простой задачи.
• Программируемая автоматизация. С другой стороны, программируемые задачи автоматизации порождают задачи, которые можно адаптировать к среде или продукту.
• Гибкая автоматизация. И последнее, но не менее важное: если мы примем во внимание такую ​​автоматизацию, мы получим многозадачного робота, который адаптируется к среде или продукту.

Как мы видим, автоматизация несовместима друг с другом, поскольку каждая из них предполагает абсолютное условие для целевого робота.

Примеры промышленной робототехники

Следуя линейке классов автоматизации, примерами промышленных роботов могут быть:

• Механические рычаги, которые ставят тарелки на бутылки.
• Сварочные роботы, входящие в цепочку производства автомобилей.
• Роботы-уборщики, которые пылесосят или моют, в зависимости от удаляемого остатка.

Эти три примера представляют собой соответственно фиксированные, программируемые и гибкие примеры автоматизации.